Được thành lập ngày 6 tháng 8 năm 1991 theo Quyết định số 419BXD/TCLĐ của Bộ trưởng Bộ Xây dựng từ việc chuyển và đổi tên Xí nghiệp xây dựng số 2 trực thuộc Công ty dịch vụ và xây dựng nước ngoài - Vinaconex (nay là Tổng công ty CP Xuất nhập khẩu và Xây dựng Việt Nam) thành Công ty xây dựng số 6 – tên giao dịch VINASICO trực thuộc Vinaconex .
Vinaconex 6 đã hoàn thành và bàn giao hàng nghìn công trình, hạng mục công trình: Dân dụng, Nhà cao tầng, nhà máy tại các khu công nghiệp, nhà máy sản xuất Xi măng, nhà máy nước; Giao thông, Hạ tầng kỹ thuật… với những quy mô khác nhau trên khắp 3 miền tổ quốc: từ vùng núi cao Bảo Lâm - Cao Bằng, qua thủ đô và các thành phố lớn đến các tỉnh thành, các khu đô thị, khu công nghiệp, ra miền biển, vào đến miền Tây Nam Bộ Đồng Tháp Mười….
Các dự án do Công ty là Chủ đầu tư đã và đang phát huy hiệu quả cao, khẳng định tầm nhìn chiến lược cho sự phát triển bền vững của công ty như: Dự án Tòa nhà Chung cư hỗn hợp văn phòng 15 tầng tại H10 Thanh Xuân Hà Nội (2) Dự án khu biệt thự nhà vườn Vinaconex6 - Đải Lải với Quy mô trên 13,5 ha tại xã Ngọc Thanh, thị xã Phúc Yên tỉnh Vĩnh Phúc
