Tổng công ty đầu tư phát triển hạ tầng đô thị thí điểm hoạt động theo mô hình công ty mẹ công ty con. Căn cứ vào luật tổ chức HĐND và UBND, căn cứ vào luật doanh nghiệp ngày 12 tháng 6 năm 1999,căn cứ vào luật doanh nghiệp nhà nước ngày 26-11-2003. Căn cứ quyết định số 86/2003/QĐ - TT ngày 07 tháng 5 năm 2003 của thủ tướng chính phủ về việc phê duyệt phương án tổng thể sắp xếp, đổi mới doanh nghiệp nhà nước trực thuộc ủy ban nhân dân thành phố Hà Nội giai đoạn 2003-2005.
Căn cứ quyết định số 111/2004/QĐ - Ttg ngày 23 tháng 6 năm 2004 của thủ tướng chính phủ về việc phê duyệt đề án thành lập tổng công ty đầu tư phát triển hạ tầng đô thị thí điểm hoạt động theo mô hình công ty mẹ - công ty con.
Căn cứ Quyết định số 3462/QĐ-UBND ngày 13 tháng 7 năm 2010 của Ủy ban nhân dân Thành phố Hà Nội về việc chuyển Công ty Mẹ - Tổng công ty Đầu tư Phát triển Hạ tầng Đô thị - UDIC thành Công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên.
UDIC bao gồm 43 Công ty. Trong đó có 6 Công ty Liên doanh với nước ngoài đã tổng hợp được sức mạnh về vốn, kinh nghiệm quản lý, thi công cùng đội ngũ cán bộ quản lý, kỹ sư, cử nhân và công nhân giàu nhiệt huyết, kinh nghiệm, có trình độ tay nghề cao với hoạt động Sản xuất kinh doanh theo hệ thống quản lý chất lượng ISO đã tạo nên những sản phẩm tốt cả lượng và chất có uy tín trên thị trường đóng góp vào sự phát triển nhanh, mạnh, bền vững của thủ đô Hà Nội nói riêng và cả nước nói chung.